本產品是一種可移動機器人自動鉆銑的智能化柔性制造生產線系統，底座是裝有導航裝置可在車間自由自主移動的AGV運動平臺，搭載庫卡工業機器人實現加工時的工位轉換；AGV平臺上配置的換刀架能夠實現末端執行器的自動換刀功能；工控部分采用西門子最新的PLC控制器實現數據的收發，并通過上位機軟件實現對各硬件的控制和精度補償。機器人末端搭載末端執行器，包含用于基準檢測的相機、用于法向找正的激光位移傳感器以及用于锪窩深度檢測的長度計，能完成對航天薄壁零件的高精度鉆孔和銑削兩種功能。通過在機器人六個關節軸上安裝精密光柵尺，實現對機器人的二極反饋控制，通過激光跟蹤儀實時跟蹤掃描末端執行器靶標點位置實現機器人的全閉環控制。

本生產線系統主要面向航空航天飛行器大部件鉆孔和銑削作業任務，同時也能夠拓展到各類復雜大部件產品的柔性化精密鉆孔和銑削加工，具有十分廣闊的市場應用前景。